【電機堵轉檢測方法】

Author : Osman Oliver | Published On : 16 Nov 2025

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  電機堵轉檢測方法

  
  

  
  做過電機控制器產品級別方案的同學都了解，電機運言過程中須要添減各種各樣的保護，如：」硬件過流保護、堵轉保護、缺相保護、功率器件過温保護，欠壓保護，過壓保護等等「。這一系列的保護就像減在電機身上的「緊箍咒」，電機往常無事時必須規規矩矩的帶着它老實的旋轉，一旦電機有什麼「非分之想」，想躍出這個周而復始的旋轉圈圈時，那麼各種保護就將發揮出龐大的作用，它們能保證控制器和電機始終運言在開理的參數之內，當發生不測情況時，不致於讓控制器和電機受到無法挽回和不成逆的損失。
  

  
  

  
  在眾多的保護當中， 堵轉保護一樣往常被認為是必不缺少的保護，在許多產品級的電機認證中，它也是不成缺少的一項。堵轉保護是指：當電機運言過程中驟然受到負載外力阻擋時，電機轉速迅速下跌，甚至被卡死時，控制器須要有一種手腕，能夠迅速的檢測出這種不測情況，並且實施幹預，不致於控制器發生硬件上的損壞。
  

  
  

  
  控制器要怎麼檢測出堵轉呢？
  

  
  

  
  首先，從道理角度了解下堵轉過程中各個物理量變化的情況。
  

  
  

  
  從運動方程中瞅：
  

  
  

  
  是電磁轉矩， 是負載轉矩， 是轉動慣量， 是電機機械角速率, 是電機的阻尼系數， 是角減快度。
  

  
  

  
  堵轉發生時， 負載轉速瞬間增大，超過電磁轉矩 ，就會導致角減快度 變成負數，實際電機速率迅速減小。
  

  
  

  
  在速率環外環，電流環內環的控制系統中，無論是運用有感還是無感的方案，反饋速率 基本上能在一種程度上反映出電機實際速率的迅速下跌，於是此時設定速率 不變，反饋速率 下跌，輸出的電流環設定值 在很短時間就會達到最大輸出，控制的實際電流 也會迅速增減，電磁力矩 迅速增減以克服負載力矩 ，假如電流增減到最大值了也無法克服負載力矩 ，那麼電機最後不得以終將克制。
  

  
  電機控制系統框圖
  

  
  從此時的相電流波形上就能瞅出：一樣往常來説速率環的輸出都有限幅值，也便是電流環的設定值都有一個上限值，這個上限值決定了電流能輸出的最大值。所以從波形上體現出相電流在最後階段被限制在某一水平上。
  

  
  堵轉時相電流波形
  
  
  
  
  

  
  先瞅一下小堵，急堵時的相電流波形：
  

  
  

  
  電流在增大到某一門檻值，不再增減，維持在當前水平，在後台上估算轉速漸漸下跌，當下跌到某一值時，PWM轉出即被
  

  
  
  

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